Koja je razlika između servo motora i koračnog motora?

U modernoj industriji motori su sastavni dio. Postoje mnoge vrste motora, od kojihservo motoriikoračni motoridvije su uobičajene. Iako se oba koriste za upravljanje pokretima stroja, postoji velika razlika između njih. U ovom ćemo članku predstaviti princip rada, razlike u izvedbi i područja primjene servo motora i koračnih motora.

 

Razlika u principu rada

Servo motori i koračni motori rade na različitim principima. Servo motor je kontrolni sustav zatvorene petlje koji kontrolira brzinu i položaj motora putem povratnih signala. Servo motori se obično sastoje od motora, enkodera, kontrolera i napajanja. Enkoder se koristi za mjerenje položaja i brzine motora, a regulator prilagođava kretanje motora prema povratnom signalu iz enkodera. Servo motori imaju visoku točnost upravljanja i mogu ostvariti veliku brzinu i visoko precizno gibanje.

 

 

Koračni motor je sustav upravljanja otvorenom petljom, koji kontrolira brzinu i položaj motora kontroliranjem impulsnog signala motora. Koračni motor obično se sastoji od motora, pokretača i kontrolera. Kontroler šalje impulsne signale vozaču, a vozač pretvara pulsne signale u kretanje za motor. Točnost upravljanja koračnim motorom je relativno niska, ali omogućuje preciznu kontrolu položaja.

 

Razlika u izvedbi

 

1. Različite niskofrekventne karakteristike

Koračni motori su skloni niskofrekventnim vibracijama pri malim brzinama. Frekvencija vibracija povezana je sa stanjem opterećenja i performansama pogona, a općenito se smatra da je frekvencija vibracija polovica frekvencije pokretanja motora bez opterećenja. Ova pojava niskofrekventnih vibracija uzrokovana principom rada koračnog motora vrlo je nepovoljna za normalan rad stroja. Kada koračni motor radi pri maloj brzini, općenito bi se trebao koristiti za tehnologiju prigušivanja kako bi se prevladao fenomen niskofrekventnih vibracija, kao što je dodavanje prigušivača na motoru ili korištenje tehnologije podjele na pokretaču i tako dalje.

 

AC servo motori rade vrlo glatko i ne vibriraju čak ni pri malim brzinama. AC servo sustav ima funkciju potiskivanja rezonancije, koja može pokriti nedostatak krutosti strojeva, a sustav ima funkciju interne frekvencijske rezolucije (FFT), koja može otkriti točku rezonancije strojeva tako da se lako podešava sustav.

 

2. Različite karakteristike moment-frekvencija

Izlazni moment koračnog motora opada s povećanjem brzine vrtnje, a naglo opada pri višoj brzini vrtnje, pa je njegova najveća radna brzina općenito 300-600rpm.

 

AC servo motor za konstantni izlazni moment, to jest, u svojoj nazivnoj brzini (općenito 2000rpm ili 3000rpm), može proizvesti nazivni moment, u nazivnoj brzini iznad konstantne izlazne snage.

 

3. različita sposobnost preopterećenja

Koračni motor općenito nema sposobnost preopterećenja. AC servo motor ima veliku sposobnost preopterećenja. Panasonic AC servo sustav, na primjer, ima sposobnost preopterećenja brzinom i momentom. Njegov maksimalni zakretni moment je tri puta veći od nazivnog zakretnog momenta, čime se može savladati moment tromosti inercijskih tereta u trenutku pokretanja. Koračni motor jer nema takvog kapaciteta preopterećenja, kako bi se prevladao ovaj moment inercije u odabiru, često je potrebno odabrati motor s većim momentom, a stroj ne treba toliko momenta tijekom normalnog rada, bit će gubitak fenomen zakretnog momenta.

 

4. Različite performanse operacije

Upravljanje koračnim motorom za upravljanje otvorenom petljom, početna frekvencija je previsoka ili je opterećenje preveliko sklono gubitku koraka ili blokiranju fenomena zaustavljanja brzina je previsoka sklona fenomenu prekoračenja, pa kako bi se osigurala točnost njegove kontrole, treba se pozabaviti problemom brzine gore i dolje. AC servo pogonski sustav za upravljanje zatvorenom petljom, vozač može biti izravno na uzorkovanju povratnog signala kodera motora, interni sastav petlje položaja i petlje brzine, općenito se ne pojavljuje u koračnom motoru fenomena gubitka koraka ili prekoračenja, performanse upravljanja su pouzdanije.

Razlika u primjeni

Koračni motori obično se pokreću u koracima, pri čemu je svaki korak fiksni kut, pa se stoga dobro ponašaju u primjenama koje zahtijevaju jednostavno upravljanje otvorenom petljom i relativno nisku točnost. Stoga su koračni motori prikladni za neke primjene koje ne zahtijevaju posebno visoku točnost pozicioniranja, kao što su pisači, skeneri, inkjet pisači i tako dalje.

 

Nasuprot tome, servo motori rade bolje u aplikacijama sa strožim zahtjevima za upravljanje kretanjem. Servo motori koriste sustav povratne sprege koji omogućuje veću točnost upravljanja i dinamički odziv. To čini servo motore prikladnima za aplikacije koje zahtijevaju visoko precizno pozicioniranje, brzinu i kontrolu položaja, kao što su CNC alatni strojevi, roboti, zrakoplovi itd. Servo sustavi postižu precizniju kontrolu gibanja stalnim podešavanjem izlaza kako bi se uklonile pogreške.

 

Ukratko, iako se i servo motori i koračni motori koriste za kontrolu kretanja stroja, postoji velika razlika između njih. Servo motor je kontrolni sustav zatvorene petlje s visokom preciznošću upravljanja, pogodan za velike brzine, visoke preciznosti kretanja; koračni motor je upravljački sustav otvorene petlje s nižom cijenom, pogodan za preciznu kontrolu položaja. U praktičnim primjenama, odgovarajući tip motora treba odabrati prema specifičnim potrebama.